宇树科技王兴兴深夜反思：十年误判AI进化，机器人灵魂还在半空飘

   北京深夜的办公室，宇树科技创始人王兴兴对着满屏跳动的代码叹了口气。就在三天前的世界人形机器人运动会上，这位被业界称为“硬件天才”的90后CEO面对镜头坦言：“过去十年我犯的最大错误，就是严重低估了AI技术的进步速度。”这句看似平淡的反思，揭开了机器人行业最深的焦虑与希望。

   时间拉回2023年，当宇树推出售价仅9.9万元的人形机器人G1时，王兴兴还坚信“让更多人先用起来”是核心目标。两年后，公司估值飙升至120亿，机器狗全球份额近70%，连英伟达黄仁勋都让宇树机器人站上GTC大会舞台。但市场反馈泼来冷水：用户抱怨“花十几万买了个玩具”，靠出租机器人日入万元的生意四个月就凉了。硬件跑得太快，AI模型却追不上——王兴兴在IPO前夜捅破了这层窗户纸。

   今年八月机器人行业热闹非凡。一边是宇树筹备上市，腾讯、阿里、吉利联手注资；另一边王兴兴在世界机器人大会上直言不讳：“现在最大的问题是模型太弱，架构不统一。”他打了个比方：当前机器人智能水平相当于“ChatGPT诞生前的1-3年”。行业追捧的VLA多模态模型被他称为“傻瓜式架构”，即便有再多数据也难以训练出真正能干的机器人。

   黄仁勋似乎早听见了这位中国合作伙伴的呐喊。就在王兴兴发言同期，英伟达在SIGGRAPH大会亮出物理AI大模型Cosmos——用虚拟世界无限生成合成数据来喂养机器人的“大脑”。这个方案直击痛点：现实世界训练机器人太慢太贵，摔坏一台成本几十万，而虚拟环境能无限试错。更关键的是，CosmosReason模型提供的70亿参数推理能力，让机器人在面对突发状况时不再死机。

   技术路线的分歧正在显现。当多数企业扎堆视觉-语言-动作（VLA）模型时，宇树选择押注视频生成模型驱动的控制路径。王兴兴发现，教会机器人“搬箱子”不能靠海量标注数据，而要让AI在动态视频流中理解物理规律。就像人类幼儿学会接球不需要方程式，而是观察轨迹形成直觉。这种“世界模型”的探索异常艰难，但宇树90%员工都扑在训练机器人场景化技能上，从工厂搬运到舞台表演。

   曙光或许不远。王兴兴预测人形机器人将在1-2年内迎来“ChatGPT时刻”，而引爆点可能是三个技术汇流：统一端到端的机器人大模型突破架构分裂，英伟达Blackwell芯片将单机训练成本压至三年前1/5，以及强化学习scalinglaw定律的实证突破。他办公室里摆着最新样机，目标是明年此时让机器人自主完成仓储搬运、设备清洁等系列任务，不再需要预设脚本。

   “我们造好了躯体，灵魂还在半空飘。”王兴兴的这句话在行业微信群里反复转发。这位硬件起家的创业者如今最常待的不再是车间，而是AI实验室。深夜的显示屏上，虚拟机器人正在数字孿生工厂里学习避开突然滚落的货箱——摔倒了就一键重置，成本是现实世界的万分之一。窗外北京下起夜雨，而硅谷的太阳刚要升起，两个时空间，无数个智能体正在同步进化。